日本早稻田大學

世界**個人形機器人WABOT-1，誕生于日本，1973 年出自早稻田大學教授加藤一郎之手。以早稻田大學（Waseda University）名稱命名，搭載機械手腳、人工視覺、聽覺裝置，擁有擬人化的外型，與現代人形機器人相當類似。

WABOT-1 可以透過嘴巴進行簡單日語對話，由耳朵、眼睛測量距離和方向，再靠雙腳行走前進，兩手也具有觸覺，可以搬運物體行動。據悉，WABOT-1 行動能力約與一歲半的嬰兒相近。盡管行走一步要45 秒，步伐也僅有10 厘米左右，身形巨大顯得相當笨重，但是以當時的技術來說，已經震驚了全世界。

1964 年開始人工下肢研究，成為早稻田大學人形機器人的起點， 5 年后開發**個雙足機器人，加藤一郎也被賦予「人形機器人之父」稱號，并于1970 年啟動WABOT 人型機器人計畫。WABOT-1 研發成功后，伴隨著日本汽車和電子制造業的崛起，工業機器人在日本迅速普及，迎來了日本機器人元年─1980 年。不同于泛用型的WABOT-1，加藤一郎研究室于1984 年研發了擅長藝術表演的WABOT-2。

WABOT-2 具有與人進行自然對話的能力，還能用眼睛看樂譜，用手腳靈活地演奏電子琴，具有演奏中級難度音樂的能力。此外，它還可以識別歌聲，自動進行轉錄，或在此基礎上根據人的歌聲進行伴奏，實力驚人。目前行走最接近人類的雙足機器人，仍是由早大高西淳夫研究室研制的WABIAN系列機器人。

早稻田大學曾開發日本本土第二個搜索引擎，即有千里眼之稱的Searcher in Waseda，只比**個NTT晚了不到一年，遠早于東京大學的ODiN和京都大學的MouDou。

早稻田大學更曾作為主要研發力量，加入到由日本政府主導的“情報大航?！庇媱澋男乱淮阉饕嫜邪l項目中。早稻田大學在人工智能、信息科學等尖端科技研發領域具有極高聲譽，是日本乃至亞洲搜索引擎技術的重要研究基地。

目前百度與早稻田大學將聯手從Web網站的認識、圖片解析、Web網頁的可靠性分析等方面入手，展開符合日本市場環境的Web資源解析項目，從而進一步提升搜索精度，給日本網民提供更好的搜索體驗。而隨著雙方合作的進一步深入，百度日本研發中心將極有可能落戶早稻田大學。

日本早稻田大學最近就公開了一項能夠幫助畫師自動描線全新繪畫輔助技術，目前這一技術已經寫成論文發表。

除此之外早稻田大學還公布了一個能夠為黑白照片自動上色的技術。早稻田大學的這個自動描線和自動上色技術能夠直接為草稿瞬間完成描線的工作，該技術使用了神經網絡算法，讓電腦能夠自動識別圖像并確定圖像的具體輪廓完成描線的工作，利用這項技術即便是角色衣物線條很復雜的草稿也可以完美的一口氣的轉化成為線稿，早稻田大學的這項新技術克服了以前類似技術所面臨的無法完成復雜角色的描線工作的問題，這項新技術簡單來講就是醬整體的草稿圖像的各個部分的細節壓縮成無數的小圖片進行描線的工作，但最后輸出的時候是可以用原先的清晰度完成輸出，早稻田大學的研究院也將自己的技術和常用的三款具有追蹤描線功能的繪畫軟件進行橫向對比，明顯早稻田大學的新技術更勝一籌。

除了能自動描線的技術外，早稻田大學還開發了能夠為黑白照片自動上色的技術，和之前能夠自動描線的技術相同這項技術使用了同樣的神經網絡算法，但這項技術在神經網絡的基礎上結合了人工智能技術，利用人工智能分析照片的整體特征，提取照片中的重要元素并自動上色，目前這項技術的源代碼已經在Github上開源了源代碼。

估計早稻田大學的自動描線技術可能會在商業化方面很有市場，也許未來就會作為一種專利功能出現在各種主流繪圖軟件之中。

和東京大學合作研發洪水水位預測系統，早稻田大學設計了一個系統，可以在暴雨或其他自然災害發生時，在20分鐘內實時預測預計洪水水位。該系統將覆蓋東京23個區。

該預報系統將幫助居民迅速撤離，并允許地下設施的操作者實施防洪措施。

研究人員表示，根據新機制，東京市政府將提供預計被淹沒道路的寬度和傾斜度以及排水系統的大小和長度的數據。些信息將與國土資源部雷達觀測網絡數據相結合并與來自日本氣象廳監測系統的信息相結合，以預測長達30分鐘的降雨量。根據對這些數據的分析，將預測每五分鐘20分鐘的洪水水位，并在科技部附屬網站上公布。洪水深度也將以不同的顏色顯示，例如藍色為10厘米，紅色為80厘米或更多。雨水通過地下下水道排入城市地區的河流和防洪水庫。但是當臺風和暴雨造成的降雨量超過排水能力時，不排水的水就有流入地下購物中心和地下通道的風險。

早稻田大學科學與工程學院的河流工程教授Masato Sekine參與了該系統的開發，他說，該系統將被證明對管理此類基礎設施和其他場所非常有用。Sekine說:“由于預測數據將會實時更新，我希望它能用于采取應對措施，例如將人們疏散到更高的地方，地下設施運營商事先設置防水屏障?！彼€說，如果有下水道和道路的數據，洪水水位預測可以引入其他城市地區。

此外，軟件研發過程中，研究小組還積極探索量子計算機的更多用途，以便未來引入企業解決更多的問題。

早稻田大學的Masahira Hattori等研究者發表文章證明了唾液微生物群落中的克雷伯菌（Klebsiella）移植到腸道中，會誘發慢性腸道炎癥。來源于口腔的克雷伯菌Kp-2H7在野生型小鼠體內不能誘導結腸炎，但會誘導白細胞介素10（IL-10）缺陷小鼠發生嚴重的結腸炎癥狀。

表明微生物和宿主腸道免疫系統發生相互作用時，是否發生有害的炎癥反應還取決于特定的情況，比如抗生素誘導的微生物群落擾動或者宿主的遺傳因素。